| Sean Connery (Robin des Bois) |
| Richard Harris (Richard Coeur-de-Lion) |
| Audrey Hepburn (Marian) |
| Robert Shaw (Le shérif de Nottingham) |
| Nicol Williamson (Petit Jean) |
| Denholm Elliott (Will le rouge) |
| Kenneth Haigh (Sir Ranulf de Pudsey) |
| Ronnie Barker (Frère Tuck) |
| Ian Holm (Le roi Jean) |
| Bill Maynard (Mercadier) |
| Esmond Knight (Le vieux défenseur) |
| Veronica Quilligan (Soeur Marie) |
| Peter Butterworth (Le médecin) |
| John Barrett (Jack) |
| Victoria Mérida Roja (La reine Isabella) |
| Kenneth Cranham (L'apprenti de Jack) |